O
sistema utiliza uma tecnologia baseada na integração de imagens de alta
resolução, sistemas inerciais e um algoritmo complexo: capturando um
cenário com XVS, o modelo 3D será gerado por meio de técnicas
fotogramétricas.
Caminhando
e capturando a cena em movimento, uma interface em tempo real irá
guiá-lo na coleta de dados, sugerindo a velocidade do seu movimento e se
necessário retornar a uma área para ter sobreposição de imagem
suficiente.
Graças ao sistema Visual SLAM (localização e mapeamento simultâneos), sua trajetória é exibida em tempo real em um tablet. O sensor da Unidade de Medição Inercial (IMU) ajuda o algoritmo a gerar um bloco de imagem contínuo. O melhor resultado será obtido automaticamente. De volta ao escritório, o procedimento para gerar o modelo 3D é totalmente automático, por meio de um PC desktop.
Os
dados provenientes do XVS podem ser integrados ao vídeo do drone UAV ou
de qualquer câmera para uma reconstrução completa da área.
